Die Andromedagalaxie ist vor der Milchstraße die größte Galaxie der lokalen Gruppe. Sie ist eine Spiralgalaxie vom Typ SAb. M 31 ist das fernste Objekt, das mit dem bloßem Auge gesehen werden kann. Es gibt viele Begleitgalaxien um M 31, die helleren sind M32 und M 110, aber auch NGC 147 und NGC 185. Das Milchstraßensystem und die Andromedagalaxie bewegen sich aufeinander zu, in ferner Zukunft (ca. 4 Mrd.Jahren) könnten sie zu einer großen elliptischen Galaxie verschmelzen. Entdeckt wurde die Galaxie vom persischen Astronom Abd ar Rahman as-Sufi um 950. Evtl. hat Plinius der Jüngere M 31 auch schon gesehen, aber das ist nicht gesichert.